总结一下：

自设是作者想象中自己的形象 加以设定 勾画出来。

人设是作者为了完成某一世界观而构想出来的虚拟人物。拥有自己的性格设定的穿衣风格。

私设简单讲就是给某一动漫或者作品中已经成型的角色二次修改，加入自己的想法。

oc是作者自己构想出来的，插入到某一已经成型作品或者动漫里的人物，人物的设定符合该作品或者动漫的世界观跟大纲。