所谓的“痛感”有两个内涵：一种是肉体痛苦，例如鞭打导致的疼痛；另一种是精神痛苦，例如统治与服从所带来的羞辱快感。

如果对他人施加这些痛苦导致快感，那就是施虐倾向，简称S；如果接受痛苦可以导致快感，则为受虐倾向，简称M。

虐恋中常见的两种形式是鞭打和捆绑，英文对应discipline和bondage，因此虐恋又被概括为D&B，或BDSM。